English
Polski
REPORT A PROBLEM
LINKS
Resource link (short)
http://www.zasobynauki.pl/zasoby/41217Resource link (repository)
https://id.e-science.pl/records/41217Resource metadata
| Title |
Zachowania chaotyczne robotów mobilnych |
|---|---|
| Persons |
Authors:
Katarzyna Zadarnowska, Krzysztof Tchoń, Jarosław Szrek
Partner: Wrocław University of Science and Technology |
| Description |
Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki. W artykule omówiono podstawowe pojęcia, podano sformułowanie ciągłego zadania kinematyki odwrotnej oraz wyprowadzono algorytm sterowania. Omówiono również zastosowane wskaźniki chaosu. Przedstawiono i podsumowano wyniki badań symulacyjnych dla manipulatora mobilnego i robota mobilnego. (Polish) Comments: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4. |
| Keywords | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Classification |
Resource type:
article, chapter Scientific discipline: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Destination group: scientists, teachers, students Harmful content: No |
| Characteristics |
Title of source document: Postępy robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Place of publication: Warszawa Publisher: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Time of publication: 2005 From page: 283 To page: 292 Resource language: Polish |
| License | CC BY-SA 4.0 |
| Technical information |
Submitter: Robert Muszyński Availability date: 18-07-2019 |
| Collections | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Similar resources
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)