Authors: Z / Katarzyna Zadarnowska

Platforma mobilna Rex: parametryczne i nieparametryczne planowanie ruchu

Katarzyna Zadarnowska, Daniel Gut, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie ruchu platformy mobilnej Rex ze sprzężonymi kołami bocznymi

Katarzyna Zadarnowska, Krzysztof Tchoń, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Podatnościowe i admitancyjne miary jakości manipulatorów mobilnych

Katarzyna Zadarnowska, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sfera tocząca się po płaszczyźnie: analiza mobilności układu

Wiktor Matysek, Katarzyna Zadarnowska, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie ruchu kołowych robotów mobilnych podlegających poślizgom

Katarzyna Zadarnowska, Adam Oleksy, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Miary jakości manipulatorów stacjonarnych i mobilnych

Katarzyna Zadarnowska, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zachowania chaotyczne robotów mobilnych

Katarzyna Zadarnowska, Krzysztof Tchoń, Jarosław Szrek, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)