REPORT A PROBLEM
LINKS
Resource link (short)
http://www.zasobynauki.pl/zasoby/42356Resource link (repository)
https://id.e-science.pl/records/42356Resource metadata
Title |
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy |
---|---|
Persons |
Authors:
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak
Partner: Wrocław University of Science and Technology |
Description |
Referat zaprezentowany w 2016 roku na XIV Krajowej Konferencji Robotyki. Artykuł zawiera propozycję uniwersalnej reprezentacji komponentów działających w heterogenicznych środowiskach, a także ich funkcjonalności udostępnianych w postaci usług. Potrzebę semantycznej zgodności w takich systemach można zauważyć, obserwując gwałtowny rozwój Internetu Rzeczy i możliwości płynących z automatycznego wykorzystania urządzeń w takiej sieci. Proponowana koncepcja systemu HODS, wraz z uniwersalnym protokołem komunikacyjnym ABTP, pozwala na automatyzację realizacji zadań z wykorzystaniem urządzeń Internetu Rzeczy, ale nie ogranicza się tylko do nich. Wykorzystane mogą być usługi świadczone przez inne komponenty istniejące w środowisku (np. roboty), a także świadczone przez ludzi. Takie środowisko można nazwać Internetem Wszechrzeczy. (Polish) |
Keywords | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
Classification |
Resource type:
article, chapter Scientific discipline: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Destination group: scientists, teachers, students Harmful content: No |
Characteristics |
Title of source document: Problemy robotyki. Materiały XIV Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 195, tom 1
Place of publication: Warszawa Publisher: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Time of publication: 2016 From page: 51 To page: 60 ISSN: 0137-2343 Resource language: Polish |
License | CC BY-SA 4.0 |
Technical information |
Submitter: Robert Muszyński Availability date: 02-08-2019 |
Collections | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Citation
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak. Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy. [article, chapter] Available in Atlas of Open Science Resources, . License: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Date of access: DD.MM.RRRR.
Similar resources
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)