ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://www.zasobynauki.pl/zasoby/40951

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40951

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Wiełoprocesorowy system sterowania ze sprzężeniem wizyjnym

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Wiełoprocesorowy system sterowania ze sprzężeniem wizyjnym
Osoby Autorzy: Bogdan Kwolek, Marian Wysocki
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.
Zagadnieniem któremu obecnie poświęca się dużo uwagi w laboratoriach badawczych dużych koncernów i instytutów jest współpraca robotów mobilnych, pracujących w automatycznej obsłudze gniazd produkcyjnych czy całych procesów technologicznych. W systemie sterowania poruszających się robotów kluczową rolę odgrywają systemy wizyjne i związane z nimi algorytmy sterowania. W niniejszej pracy przedstawiono koncepcje, stan realizacji i wyniki testów wieloprocesorowego systemu sterowania ze sprzężeniem wizyjnym. Omówiono kartę z 32-bitowym procesorem do składowania w pamięci szybkozmiennych przebiegów, w tym sygnałów wizyjnych. Podano wyniki eksperymentu, w którym zadanie planowania trajektorii dla laboratoryjnego robota mobilnego zrealizowano w układzie ze statyczną, monochromatyczną kamerą CCD i siecią transputerów nowej generacji. Omówiono możliwości wieloprocesorowego systemu do przetwarzania sygnałów wizyjnych, wykorzystującego asynchroniczny przełącznik pakietów ST 004. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "system wizyjny"@pl, "transputer"@pl, "robot mobilny Khepera"@pl, "programowanie dynamiczne"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1996
Od strony: 362
Do strony: 369
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 12-06-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Bogdan Kwolek, Marian Wysocki. Wiełoprocesorowy system sterowania ze sprzężeniem wizyjnym. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej