English
Polski
REPORT A PROBLEM
LINKS
Resource link (short)
http://www.zasobynauki.pl/zasoby/40692Resource link (repository)
https://id.e-science.pl/records/40692Resource metadata
| Title |
Eksperymentalna identyfikacja parametrów dynamicznych robota lRp-6 |
|---|---|
| Persons |
Authors:
Piotr Dudkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski
Partner: Wrocław University of Science and Technology |
| Description |
Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy omówiono doświadczalną identyfikację parametrów modelu dynamiki robota przemysłowego IRp-6. Badania przeprowadzono dla trzech pierwszych stopni swobody robota. W modelach dynamiki (w postaci całkowej i różniczkowej) uwzględniono tarcie suche i wiskotyczne. Jako metodę identyfikacji wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów w postaci rekurencyjnej z faktoryzacją Agee-Turnera. Ponadto przedstawione zostały rezultaty badań eksperymentalnych. (Polish) |
| Keywords | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "model dynamiki"@pl, "identyfikacja parametrów"@pl, "siły tarcia"@pl |
| Classification |
Resource type:
article, chapter Scientific discipline: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Destination group: scientists, teachers, students Harmful content: No |
| Characteristics |
Title of source document: Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Place of publication: Wrocław Publisher: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Time of publication: 1993 From page: 77 To page: 84 ISSN: 0324-9794 Resource language: Polish |
| License | CC BY-SA 4.0 |
| Technical information |
Submitter: Robert Muszyński Availability date: 10-05-2019 |
| Collections | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Citation
Piotr Dudkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski. Eksperymentalna identyfikacja parametrów dynamicznych robota lRp-6. [article, chapter] Available in Atlas of Open Science Resources, . License: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Date of access: DD.MM.RRRR.
Similar resources
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)