English
Polski
REPORT A PROBLEM
LINKS
Resource link (short)
http://www.zasobynauki.pl/zasoby/40100Resource link (repository)
https://id.e-science.pl/records/40100Resource metadata
| Title |
Analiza dokładności pozycjonowania i orientacji manipulatorów z sześcioma parami obrotowymi |
|---|---|
| Persons |
Authors:
Józef Knapczyk, Adam Morecki, Robert Hipp
Partner: Wrocław University of Science and Technology |
| Description |
Referat zaprezentowany w 1985 roku na I Krajowej Konferencji Robotyki. Współczynniki wpływu ustawienia kątów w parach obrotowych manipulatora na błąd położenia i orientacji chwytaka przedstawiono w postaci macierzy (6x6) zwanej jakobianową. Poszczególne kolumny tej macierzy zawierają składowe wektorów różniczkowego przesunięcia i obrotu układu związanego z chwytakiem wywołane różniczkową zmianą kąta w odpowiedniej parze obrotowej. Elementy macierzy jakobianowej wyznaczono metodą R. P. Paula dla manipulatorów mających sześć par obrotowych, z których dwie lub trzy mają osie równoległe, a pozostałe - prostopadłe. Podano przykład liczbowy dla manipulatora RPA-80. (Polish) |
| Keywords | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "model kinematyki"@pl, "pozycjonowanie"@pl, "manipulator"@pl |
| Classification |
Resource type:
article, chapter Scientific discipline: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Destination group: scientists, teachers, students Harmful content: No |
| Characteristics |
Title of source document: Materiały I Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2 - Mechanika i sterowanie robotów
Place of publication: Wrocław Publisher: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Time of publication: 1985 From page: 31 To page: 40 ISSN: 0324-9794 Resource language: Polish |
| License | CC BY-SA 4.0 |
| Technical information |
Submitter: Robert Muszyński Availability date: 18-04-2019 |
| Collections | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Citation
Józef Knapczyk, Adam Morecki, Robert Hipp. Analiza dokładności pozycjonowania i orientacji manipulatorów z sześcioma parami obrotowymi. [article, chapter] Available in Atlas of Open Science Resources, . License: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Date of access: DD.MM.RRRR.
Similar resources
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)