Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://www.zasobynauki.pl/zasoby/41178Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41178Metadane zasobu
| Tytuł |
Zagadnienia odtwarzania zmiennych stanu w serwonapędach prądu przemiennego |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Teresa Orłowska-Kowalska
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki. W referacie przedstawiono przegląd metod odtwarzania zmiennych stanu w serwonapędach z silnikami indukcyjnymi oraz synchronicznymi z magnesami trwałymi. Wśród metod odtwarzania niedostępnych pomiarowo zmiennych stanu główny nacisk postawiono na metody algorytmiczne, oparte na modelach matematycznych silników prądu przemiennego, takich jak symulatory, obserwatory zmiennych stanu, filtry Kalmana oraz na metody wykorzystujące zastosowania sieci neuronowych. Scharakteryzowano podstawowe problemy związane ze specyfiką estymacji zmiennych stanu, a w szczególności prędkości i położenia silników indukcyjnych oraz silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Wszystkie metody zostały ocenione z punktu widzenia dokładności odtwarzania oraz wrażliwości na zmiany parametrów. Omówiono możliwości technicznej realizacji przedstawionych metod pod kątem budowy napędów bezczujnikowych pracujących w układach czasu rzeczywistego. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "estymator"@pl, "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "serwonapęd"@pl, "silnik indukcyjny"@pl, "silnik z magnesami trwałymi"@pl, "napęd bezczujnikowy"@pl, "obserwator stanu"@pl, "sieci neuronowe"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 2001 Od strony: 279 Do strony: 301 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Zastosowanie metody ruchu ślizgowego do sterowania serwonapędów robotów
Stefan Brock, Tadeusz Kaczmarek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)