English
Polski
REPORT A PROBLEM
LINKS
Resource link (short)
http://www.zasobynauki.pl/zasoby/41043Resource link (repository)
https://id.e-science.pl/records/41043Resource metadata
| Title |
Sterowanie podatne ruchem ograniczonym manipulatora |
|---|---|
| Persons |
Authors:
Krzysztof Wiktorowicz
Partner: Wrocław University of Science and Technology |
| Description |
Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki. Opisano miniaturowy robot mobilny Khepera i jego oprogramowanie. Przedstawiono sposoby sterowania robotem: z komputera nadrzędnego oraz z procesora pokładowego. Jako przykład algorytmu sterowania opisano zadanie podążania przy ścianie. Program sterujący przygotowywany jest na komputerze, a następnie ładowany do pamięci RAM robota. Po zakończeniu transmisji robot pracuje w sposób autonomiczny. Do rozpoznawania otoczenia wykorzystywane są czujniki pracujące w zakresie fal podczerwonych. Zachowanie robota opisywane jest za pomocą łatwych do interpretacji rozmytych reguł sterowania (Polish) |
| Keywords | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot mobilny"@pl, "logika rozmyta"@pl |
| Classification |
Resource type:
article, chapter Scientific discipline: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Destination group: scientists, teachers, students Harmful content: No |
| Characteristics |
Title of source document: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Place of publication: Wrocław Publisher: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Time of publication: 1998 From page: 151 To page: 158 ISSN: 0324-9794 Resource language: Polish |
| License | CC BY-SA 4.0 |
| Technical information |
Submitter: Robert Muszyński Availability date: 12-07-2019 |
| Collections | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Similar resources
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)