English
Polski
REPORT A PROBLEM
LINKS
Resource link (short)
http://www.zasobynauki.pl/zasoby/41131Resource link (repository)
https://id.e-science.pl/records/41131Resource metadata
| Title |
Dekompozycja i agregacja w projektowaniu systemów sterowania zautomatyzowanym wytwarzaniem |
|---|---|
| Persons |
Authors:
Jerzy Zając
Partner: Wrocław University of Science and Technology |
| Description |
Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy przedstawiono dwie filozofie spojrzenia na projektowanie systemów sterowania zautomatyzowanym wytwarzaniem. Pierwsza polega na działaniu odgórnym. W tej koncepcji do projektowania systemu sterowania wytwarzaniem stosuje się zazwyczaj trzyetapową procedurę. W pierwszym etapie następuje dyskretyzacja systemu wytwarzania. W etapie drugim, na bazie zbiorów danych uzyskanych w wyniku dyskretyzacji, określa się reguły działania systemu umożliwiające jego bezkolizyjne funkcjonowanie. Natomiast etap trzeci dotyczy wyboru czynności do realizacji i należy go przeprowadzić w taki sposób, aby nie dopuścić do wystąpienia blokad oraz zapewnić optymalne sterowanie z punktu widzenia przyjętych kryteriów oceny pracy systemu wytwarzania. Druga filozofia polega na działaniu oddolnym. Inteligentne urządzenia wytwórcze, takie jak: obrabiarki, roboty, wózki czy magazyny, wyposażone w otwarte, konfigurowalne, komputerowe układy sterowania - wykorzystując wspólną magistralę komunikacyjną - tworzą samoorganizujący się system wytwarzania według technologii „włącz i działaj”. Specyfika tego podejścia polega przede wszystkim na tym, że proces agregacji może odbywać się na podstawie samodzielnych decyzji tych urządzeń. W pracy przedstawiono również koncepcję rozproszonego systemu sterowania wytwarzaniem opracowaną w Politechnice Krakowskiej i polegającą na samokonfiguracji inteligentnych i kooperatywnych agentów wytwórczych w środowisku sieciowym. (Polish) |
| Keywords | "agregacja"@pl, "dekompozycja"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "zautomatyzowany system wytwarzania"@pl, "podejmowanie decyzji"@pl, "sterowanie"@pl |
| Classification |
Resource type:
article, chapter Scientific discipline: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Destination group: scientists, teachers, students Harmful content: No |
| Characteristics |
Title of source document: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Place of publication: Wrocław Publisher: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Time of publication: 2001 From page: 337 To page: 344 ISSN: 0324-9794 Resource language: Polish |
| License | CC BY-SA 4.0 |
| Technical information |
Submitter: Robert Muszyński Availability date: 19-07-2019 |
| Collections | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Similar resources
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)