English
Polski
REPORT A PROBLEM
LINKS
Resource link (short)
http://www.zasobynauki.pl/zasoby/40993Resource link (repository)
https://id.e-science.pl/records/40993Resource metadata
| Title |
Badania symulacyjne zastosowania FUZZY-sterownika do sterowania inteligentnym pojazdem |
|---|---|
| Persons |
Authors:
Adam Andrzejuk, Piotr Szynkarczyk, Andrzej Masłowski
Partner: Wrocław University of Science and Technology |
| Description |
Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki. W referacie przedstawiono badania symulacyjne zastosowania sterownika, opracowanego przy wykorzystaniu teorii zbiorów rozmytych, do sterowania inteligentnymi pojazdami samochodowymi. Działanie sterownika sprawdzono na zweryfikowanym eksperymentalnie modelu samochodu Polonez 1500 oraz robocie mobilnym NOMAD 200. Przedstawione badania obejmują analizę pracy FUZZY-sterownika w trzech rodzajach ruchu inteligentnego pojazdu: monitorowanie, korygowanie sterowania kierowcy niepełnosprawnego, jazda autonomiczna. (Polish) |
| Keywords | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "logika rozmyta"@pl, "badania symulacyjne"@pl, "pojazd inteligentny"@pl |
| Classification |
Resource type:
article, chapter Scientific discipline: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Destination group: scientists, teachers, students Harmful content: No |
| Characteristics |
Title of source document: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Place of publication: Wrocław Publisher: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Time of publication: 1996 From page: 257 To page: 265 ISSN: 0324-9794 Resource language: Polish |
| License | CC BY-SA 4.0 |
| Technical information |
Submitter: Robert Muszyński Availability date: 08-07-2019 |
| Collections | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Citation
Adam Andrzejuk, Piotr Szynkarczyk, Andrzej Masłowski. Badania symulacyjne zastosowania FUZZY-sterownika do sterowania inteligentnym pojazdem. [article, chapter] Available in Atlas of Open Science Resources, . License: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Date of access: DD.MM.RRRR.
Similar resources
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)