Indeksy / Autorzy: / W / Tomasz Winiarski

Zaznacz/odznacz wszystkie na stronie

Widok

Wykorzystanie SysML do opisu agenta upostaciowionego

Tomasz Winiarski, Maciej Węgierek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizualizacja sterowników robotów bazujących na teorii agenta upostaciowionego

Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Miniaturowy robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji MiniRyś

Tomasz Winiarski, Maciej Bogusz, Daniel Giełdowski, Kamil Foryszewski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Metody pomiaru siły kontaktu w trójpalczastym chwytaku BarretHand

Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Trójosiowy pomiar siły kontaktu w paliczkach chwytaka robota manipulacyjnego

Konrad Banachowicz, Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wieloagentowy system nawigacji robotów usługowych wspomagany chmurą obliczeniową

Wojciech Dudek, Wojciech Szynkiewicz, Tomasz Winiarski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6. Część druga: Sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia

Tomasz Winiarski, Bartosz Świstak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6. Część pierwsza: Struktura sterownika

Tomasz Winiarski, Bartosz Świstak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterowanie redundantnym systemem dwuramiennym z aktywnym korpusem

Tomasz Winiarski, Konrad Banachowicz, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Robot usługowy Velma - projekt i konstrukcja głowy

Maciej Stefańczyk, Michał Walęcki, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)